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簡(jiǎn)要描述:Kendrion PM系列永磁制動(dòng)器PM系列即永磁制動(dòng)器,其制動(dòng)力是由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的。因此,制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下工作,并能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:保持、定位和緊急制動(dòng)。
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Kendrion PM系列永磁制動(dòng)器
PM系列即永磁制動(dòng)器,其制動(dòng)力是由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的。因此,制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下工作,并能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:保持、定位和緊急制動(dòng)。制動(dòng)力的消除是由反作用力的電磁場(chǎng)產(chǎn)生的,即使在斷電的情況下,也能提供高度的安全性。永磁制動(dòng)器的特點(diǎn)是安全可靠且無(wú)殘余扭矩,并能無(wú)背隙地傳遞制動(dòng)扭矩。
工作原理
永磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是一款單面摩擦的干式制動(dòng)器。由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的力來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)效果。為了消除制動(dòng)作用力,永磁體的磁通量被一個(gè)交替的電磁場(chǎng)所抵消(電磁釋放系統(tǒng))。電樞和法蘭輪轂之間的零反沖連接確保了制動(dòng)扭矩零反沖地傳遞到機(jī)器軸上(如電機(jī)軸),并可靠地釋放永磁單面制動(dòng)器的零殘留扭矩。由于這些特點(diǎn),永磁制動(dòng)器是伺服電機(jī)應(yīng)用的理想選擇。
制動(dòng)器設(shè)計(jì)
電磁線圈被緊固地安裝在永磁制動(dòng)器的內(nèi)外圈之間。連接場(chǎng)線圈所需的飛線在制動(dòng)器圓周上出口。安裝在內(nèi)外環(huán)法蘭之間的永磁體產(chǎn)生軸向的制動(dòng)作用所需的磁場(chǎng)。銜鐵與軸套通過(guò)分段彈簧和鉚釘緊固件連接,以建立一個(gè)可軸向移動(dòng)、防扭和無(wú)摩擦的連接。這確保了在水平或垂直制動(dòng)過(guò)程中零殘余扭矩。永磁制動(dòng)器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在制動(dòng)器安裝過(guò)程中可以調(diào)整(例如通過(guò)安裝公差)。
特性
無(wú)背隙扭矩傳遞
在任何安裝位置都是零殘余扭矩
環(huán)境溫度-5°C至+120°C
銜鐵的無(wú)磨損軸向運(yùn)動(dòng)
技術(shù)參數(shù)
額定扭矩范圍:0,01 Nm - 240 Nm
電壓:DC 24 V
防護(hù)等級(jí):IP 00
溫度范圍:-5 °C ~ +120 °C
軸套與設(shè)備軸(如電機(jī)軸)的連接方式是防扭并軸向固定的。永磁磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)銜鐵與外環(huán)或內(nèi)環(huán)摩擦接觸,產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)對(duì)永磁制動(dòng)器的電磁線圈施加直流電時(shí),交變的電磁場(chǎng)抵消了永磁場(chǎng)對(duì)銜鐵的作用力,制動(dòng)器被釋放。除了分段彈簧施加的最小力,被制動(dòng)的軸不受其他任何軸向力的影響。
Kendrion PM系列永磁制動(dòng)器